同システムは両眼構造化照明カメラをベースにし、ディープラーニング技術に基づくターゲット認識・位置決め3Dビジョンソフトウェアを搭載し、完全な仕分け・取り卸しシステムソリューションを構成しております。
 

両眼構造化照明カメラは、RGB画像と3Dポイントのクラウドデータを取得した後、3Dビジョンソフトウェアを用いてデータ処理を行い、識別された目標の分割結果、姿勢と位置決め、および掴み取り場所の座標情報を発信し、最後にロボットの掴み取る座標に変換し、ロボットをターゲット実体に移動させ、自動掴み取りを実現します。
 

構造化照明3Dイメージングの原理：構造化(ストライプまたは散点)照明を利用してスペースをエンコードし、カメラが撮影した後にデコードすることで、深度画像を生成します。この技術は、物体やカメラの移動が不要になり、短時間で3D輪郭情報を迅速に取得できます。