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产品介绍
双目视觉系统
双目视觉系统主要由两组相机镜头、光源、图像处理工控机组成,利用双目视觉技术实现工件6自由度定位(X、Y、Z三个方向的位置和角度)并引导机器人纠偏后准确抓取,可广泛应用于各类生产线物料搬运、装配、上下料等。相机可固定安装或者装于机器人抓手,相机视野覆盖全局,可扩展性强,易追加新车型。
视觉原理:
双目立体视觉由两台相机从不同位姿采集工件图像,基于工件上同一被测特征点所对应的图像视差来计算深度信息,最后由多个被测点的三维位置信息计算出工件在空间上的位姿。
项目案例
汽车侧围件抓取
客户需求:汽车侧围件通过AGV小车进行自动上料,而工件每次的位置和倾斜角度会存在一定偏差,需用双目视觉技术对工件6 个自由度进行精确定位,引导机器人进行抓取。
最终结果:双目相机固定安装在支架上,工件到位后双目视觉系统拍照引导机器人准确抓件,系统运行稳定,准确率达99.9% 以上
汽车前地板工件抓取
客户需求:汽车前地板工件放在托盘上通过倾斜的滑槽进行上料,托盘上料会存在误差和倾斜,需运用 双目视觉技术对工件6 个自由度进行定位,引导机器人进行抓取。
最终结果:双目相机固定安装在支架上,工件到位后双目视觉系统拍照引导机器人准确抓件,系统运行稳定,准确率达99.9% 以上。
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