2D涂胶检测系统是一款通过视觉与机器人（plc）进行信号交互，完成对涂胶效果的图像采集处理，分析涂胶宽度、面积、位置和连续性等质量因素，显示检测结果，并对不良品报警提醒，以实现全面监控涂胶质量为目的的检测系统。根据需求，可分为固定式、跟随式。该系统可检测不同颜色、不同形状的涂胶类型，应用范围极广。

视觉原理：
1、在拍到的图像中，对胶的位置进行定位。
2、根据胶的定位结果确定出涂胶检查的范围，以加快处理速度和精度。
3、根据胶的边界图像，提取胶的特征数据。
4、对胶的特征数据进行处理，测量出胶的宽度。
5、根据设定的检查上下限数据，判断检查结果、OK/NG。

产品应用：漏胶、卷胶、胶过细、胶过宽、胶量过大、胶偏位、断胶