自组织——根据专家系统以及视觉系统的反馈，实现对焊接轨迹、参数的规划。
自感知——利用电弧传感、视觉传感、光谱传感技术，提取焊接过程中的各类型参数信息。
自适应——根据模糊控制、专家控制等算法，结合焊接模型，实现焊接轨迹和参数的适应。
自调节——基于焊接传感反馈信息，实时调节焊接参数和轨迹，实现可靠焊接。